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USB 枚举
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当我们了解了 usb 设备请求以后，就可以来学习下 USB 设备的整个枚举过程了，看看是如何枚举出一个串口、鼠标、u盘等设备了。枚举过程中主机会发送设备请求来获取相关信息（也就是描述符），具体发送哪些，参考下图。
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.. figure:: img/usb_enum.png
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- 首先设备接上 USB 线，然后插上电脑
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- 设备插上以后上电，处于供电状态
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- 主机通过 D+/D- 识别到设备插入
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- 对设备进行复位
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- 主机发送 **获取设备描述符请求**
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- 可选的复位操作
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- 主机发送 **设置设备地址请求**
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- 主机发送 **获取配置描述符请求**，可能会获取多次，无所谓
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- 主机发送 **获取字符串描述符请求**，正常会获取3个字符串，如果后面的描述符中指定了字符串，则继续获取指定的字符串
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- 主机发送 **获取设备限定描述符请求**，用来获取在设备工作在其他速度上的请求，如果设备只能工作在全速模式，则必须回复 stall，并且协议栈中一定会打印该请求告诉你此命令设备不支持。
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- 主机发送 **设置配置请求**，对设备的端点进行配置，通常是根据端点描述符中的配置进行设置。
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- 到此标准的设备请求结束
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- 主机根据接口描述符加载对应支持的 class 驱动，如果主机不支持，则会提示该设备找不到驱动
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- 加载完成以后，开始执行该 class 相关的请求
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- 最终进行 class 的数据流传输
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