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芯片通用移植指南
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本节主要介绍所有带 USB IP 的芯片，移植 CherryUSB 主从协议栈时的通用步骤和注意事项。在往下看之前，需要 **你准备好一个可以打印 helloworld 的基本工程** ，并且实现了 `printf` 、 `malloc`、 `free`。如果是主机，需要 **准备好可以打印 helloworld 的带 OS 的工程**。
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USB Device 移植要点
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- 拷贝 CherryUSB 源码到工程目录下，并按需添加源文件和头文件路径，其中 `usbd_core.c` 和 `usb_dc_xxx.c` 为必须添加项。而 `usb_dc_xxx.c` 是芯片所对应的 USB IP dcd 部分驱动，如果不知道自己芯片属于那个 USB IP，参考 **port** 目录下的不同 USB IP 的 readme。如果使用的 USB IP 没有支持，只能自己实现了
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- 拷贝 `cherryusb_config_template.h` 文件到自己工程目录下，命名为 `usb_config.h`，并添加相应的目录头文件路径
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- 在 `usb_config.h` 中添加 `USBD_IRQHandler=xxxx` 、 `CONFIG_USBDEV_EP_NUM=x` 以及 `USBD_BASE=0xxxxx` 三个常规 porting 需要的宏
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.. note:: 上述三个宏仅对 fsdev、musb、dwc2 有效，因为这 3 个是通用 IP
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- 实现 `usb_dc_low_level_init` 函数（该函数主要负责 USB 时钟、引脚、中断的初始化）。该函数可以放在你想要放的任何参与编译的 c 文件中。如何进行 USB 的时钟、引脚、中断等初始化，请自行根据你使用的芯片原厂提供的源码中进行添加。
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- 描述符的注册、class的注册、接口的注册、端点中断的注册。不会的参考 demo 下的 template
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- 调用 `usbd_initialize` 初始化 usb 硬件
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- 编译使用。各个 class 如何使用，参考 demo 下的 template
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USB Host 移植要点
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.. note:: 请注意，当前是最新版本，支持多 port 功能，`USBH_BASE` 和 `USBH_IRQHandler` 的宏不能再使用，并且必须调用 `usbh_alloc_bus`，具体按照以下步骤执行。
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- 拷贝 CherryUSB 源码到工程目录下，并按需添加源文件和头文件路径，其中 `usbh_core.c` 、 `usb_hc_xxx.c` 以及 **osal** 目录下源文件（根据不同的 os 选择对应的源文件）为必须添加项。而 `usb_hc_xxx.c` 是芯片所对应的 USB IP dcd 部分驱动，如果不知道自己芯片属于那个 USB IP，参考 **port** 目录下的不同 USB IP 的 readme。如果使用的 USB IP 没有支持，只能自己实现了
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- 拷贝 `cherryusb_config_template.h` 文件到自己工程目录下，命名为 `usb_config.h`，并添加相应的目录头文件路径
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- 实现 `usb_hc_low_level_init` 函数（该函数主要负责 USB 时钟、引脚、中断的初始化）。该函数可以放在你想要放的任何参与编译的 c 文件中。如何进行 USB 的时钟、引脚、中断等初始化，请自行根据你使用的芯片原厂提供的源码中进行添加。
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- 调用 `usbh_alloc_bus` 创建 bus，填入 USB IP 的基地址， `busid` 从 0 开始，不能超过 `CONFIG_USBHOST_MAX_BUS`
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- 在中断函数中调用 `USBH_IRQHandler`，并传入 bus 句柄, 如果你的 SDK 中中断入口已经存在 `USBH_IRQHandler` ，请更改 USB 协议栈中的名称
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- 调用 `usbh_initialize`
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- 如果使用的是 GCC ，需要在链接脚本(ld)中添加如下代码：
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.. code-block:: C
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/* section information for usbh class */
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. = ALIGN(4);
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__usbh_class_info_start__ = .;
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KEEP(*(.usbh_class_info))
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__usbh_class_info_end__ = .;
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- 如果使用的是 Segger Embedded Studio ，需要在链接脚本(icf)中添加如下代码：
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.. code-block:: C
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define block cherryusb_usbh_class_info { section .usbh_class_info };
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define exported symbol __usbh_class_info_start__ = start of block cherryusb_usbh_class_info;
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define exported symbol __usbh_class_info_end__ = end of block cherryusb_usbh_class_info + 1;
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place in AXI_SRAM { block cherryusb_usbh_class_info };
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keep { section .usbh_class_info};
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- 编译使用。各个 class 如何使用，参考 demo 下的 `usb_host.c` 文件
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.. caution:: 如果主从 ip 共用一个中断，设置 `USBD_IRQHandler=USBD_IRQHandler` 、 `USBH_IRQHandler=USBH_IRQHandler` ，然后由真正的中断函数根据主从模式调用这两个函数。
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带 cache 功能的芯片使用注意
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协议栈以及 port 中不会对 cache 区域的 ram 进行 clean 或者 invalid，所以需要使用一块非 cache 区域的 ram 来维护。 `USB_NOCACHE_RAM_SECTION` 宏表示将变量指定到非 cache ram上，
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因此，用户需要在对应的链接脚本中添加 no cache ram 的 section。默认 `USB_NOCACHE_RAM_SECTION` 定义为 `__attribute__((section(".noncacheable")))`。
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GCC:
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.. code-block:: C
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// 放在 no cache ram 的 region 中
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.no_cache_ram_region : AT (__no_cache_ram_addr)
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{
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. = ALIGN(4);
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*(.noncacheable)
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. = ALIGN(4);
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} > no_cache_ram
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SCT:
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.. code-block:: C
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LR_IROM1 0x08000000 0x00200000 { ; load region size_region
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ER_IROM1 0x08000000 0x00200000 { ; load address = execution address
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*.o (RESET, +First)
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*(InRoot$$Sections)
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.ANY (+RO)
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.ANY (+XO)
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}
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RW_IRAM2 0x24000000 0x00070000 { ; RW data
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.ANY (+RW +ZI)
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}
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USB_NOCACHERAM 0x24070000 0x00010000 { ; RW data
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*(.noncacheable)
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}
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}
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ICF:
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.. code-block:: C
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define region NONCACHEABLE_RAM = [from 0x1140000 size 256K];
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place in NONCACHEABLE_RAM { section .noncacheable, section .noncacheable.init, section .noncacheable.bss }; // Noncacheable
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