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基于 RT-Thread 软件包开发指南
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本节主要介绍使用 RT-Thread 提供的软件包管理器来配置工程，以 env 作为演示。本节操作不同芯片都一样，后续不再重复讲解。打开 env 以后使用 menuconfig 进入包管理器，并在如图所示路径中选择 CherryUSB。
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.. figure:: img/env0.png
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从机配置
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* 选择 Enable usb device mode 并敲回车进入。
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.. figure:: img/env1.png
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.. figure:: img/env2.png
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* 首先第一个配置是配置 USB 的速度，分为 **FS、HS**，表示使用全速还是高速功能。
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.. figure:: img/env3.png
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* 其次第二个配置则是选择 USB device ip，不清楚自己芯片是哪个 ip 的可以参考 **port** 目录下对应的 readme。
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.. figure:: img/env4.png
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* 选择好 USB device ip 以后，还需要选择是哪款芯片，第三个配置则是用来选择芯片，选择以后会帮忙配置相对应的 ip 的一些信息，比如 `USB_BASE` 、 `USBD_Handler` 以及特殊的一些配置等等，如果没找到自己的芯片，可以手动在 `usb_dc_xxx.c` 中修改。
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.. figure:: img/env5.png
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* 接下来是 class 的选择，用哪个 class 勾选哪个就可以了，使能 class 以后，双击进入可以选择一个 demo 的模板参与编译，当然也可以不选，自己写。
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.. figure:: img/env6.png
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* 最后退出保存即可。
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* 退出以后不急着编译，需要在代码中实现 `usb_dc_low_level_init` 函数。
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* 复制一份 `usb_config.h` 到自己的目录中，并实现以下内容：
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.. figure:: img/config_file.png
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* 使用 `scons --target=mdk` 或者 `scons` 进行编译
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主机配置
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* 选择 Enable usb host mode 并敲回车进入。
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.. figure:: img/env7.png
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* 选择 USB host ip，不清楚自己芯片是哪个 ip 的可以参考 **port** 目录下对应的 readme。选择好 USB host ip 以后，还需要选择是哪款芯片，第二个箭头则是用来选择芯片，选择以后会帮忙配置相对应的 ip 的一些信息，比如 `USB_BASE` 、 `USBH_Handler` 以及特殊的一些配置等等，如果没找到自己的芯片，可以手动在 `usb_hc_xxx.c` 中修改。
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.. figure:: img/env8.png
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* 默认使能除了 hub 之外的所有 class 驱动。
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* 设置 psc 线程的线程栈以及线程优先级。
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* 最后退出保存即可。
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* 退出以后不急着编译，需要在代码中实现 `usb_hc_low_level_init` 函数。
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* 复制一份 `usb_config.h` 到自己的目录中，并实现以下内容：
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.. figure:: img/config_file.png
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* 使用 `scons --target=mdk` 或者 `scons` 进行编译
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* 如果使用的是 GCC ，需要在链接脚本(ld)中添加如下代码：
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.. code-block:: C
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/* section information for usbh class */
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. = ALIGN(4);
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__usbh_class_info_start__ = .;
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KEEP(*(.usbh_class_info))
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__usbh_class_info_end__ = .;
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借助 STM32CubeMX 生成 USB 初始化
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使用 STM32CubeMX 主要是用来生成 usb 时钟、引脚、中断的配置。我们需要点击如图所示文件，并配置好 USB 的时钟、中断，点击 `Generate Code`。生成的时钟配置在 `main.c` 中的 `SystemClock_Config` 文件，将其拷贝到 `board.c` 中。
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.. figure:: img/stm32cubemx0.png
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.. figure:: img/stm32cubemx1.png
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.. figure:: img/stm32cubemx2.png
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.. figure:: img/stm32cubemx_clk.png
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然后将 `stm32xxxx_hal_msp.c` 中的 `HAL_PCD_MspInit` 或者是 `HAL_HCD_MspInit` 中的内容复制到 `usb_dc_low_level_init` 和 `usb_hc_low_level_init` 函数中，举例如下：
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.. figure:: img/stm32_init.png
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其次将 `main.c` 中的 `SystemClock_Config` 替换掉 `board.c` 中的配置
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.. figure:: img/stm32_init2.png |