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velocity_t

概述

velocity。

函数

函数名称	说明
velocity_reset	重置状态。
velocity_update	更新位置。

velocity_reset 函数

---

• 函数功能：

重置状态。

• 函数原型：

velocity_t* velocity_reset (velocity_t* v);

• 参数说明：

参数	类型	说明
返回值	velocity_t*	返回velocity对象。
v	velocity_t*	velocity对象。

velocity_update 函数

---

• 函数功能：

更新位置。

• 函数原型：

ret_t velocity_update (velocity_t* v, uint64_t time, xy_t x, xy_t y);

• 参数说明：

参数	类型	说明
返回值	ret_t	返回RET_OK表示成功，否则表示失败。
v	velocity_t*	velocity对象。
time	uint64_t	时间。
x	xy_t	x坐标。
y	xy_t	y坐标。