luban-lite/packages/artinchip/uds/UDSLogic/SID3E_TesterPresent.c

/*
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 */

#include "SID3E_TesterPresent.h"
#include "service_cfg.h"
#include "uds_def.h"

#define ZERO_SUBFUNCTION (0x00)

/******************************************************************************
* 函数名称: bool_t service_3E_check_len(const uint8_t* msg_buf, uint16_t msg_dlc)
* 功能说明: 检查 3E 服务数据长度是否合法
* 输入参数: uint16_t msg_dlc         --数据长度
* 输出参数: 无
* 函数返回: TRUE: 合法; FALSE: 非法
* 其它说明: 无
******************************************************************************/
bool_t service_3E_check_len(const uint8_t *msg_buf, uint16_t msg_dlc)
{
    bool_t ret = FALSE;

    (void)msg_buf;
    if (2 == msg_dlc)
        ret = TRUE;

    return ret;
}

/******************************************************************************
* 函数名称: void service_3E_TesterPresent(const uint8_t* msg_buf, uint16_t msg_dlc)
* 功能说明: 3E 服务 - 待机握手
* 输入参数: uint8_t*    msg_buf         --数据首地址
    　　　　uint8_t     msg_dlc         --数据长度
* 输出参数: 无
* 函数返回: 无
* 其它说明: 无
******************************************************************************/
void service_3E_TesterPresent(const uint8_t *msg_buf, uint16_t msg_dlc)
{
    uint8_t subfunction;
    uint8_t rsp_buf[8];

    subfunction = UDS_GET_SUB_FUNCTION(msg_buf[1]);
    if (subfunction == ZERO_SUBFUNCTION) {
        rsp_buf[0] = USD_GET_POSITIVE_RSP(SID_3E);
        rsp_buf[1] = subfunction;
        uds_positive_rsp(rsp_buf, 2);
    } else {
        uds_negative_rsp(SID_3E, NRC_SUBFUNCTION_NOT_SUPPORTED);
    }
}

/****************EOF****************/