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2023-08-28 09:48:01 +08:00
Porting
=========================
device controller(dcd)
-------------------------
usb_dc_init
""""""""""""""""""""""""""""""""""""
``usb_dc_init`` 用于初始化 usb device controller 寄存器,设置 usb 引脚、时钟、中断等等。 **此函数不对用户开放**
.. code-block:: C
int usb_dc_init(void);
- **return**
usb_dc_deinit
""""""""""""""""""""""""""""""""""""
``usb_dc_deinit`` 用于反初始化 usb device controller 寄存器。 **此函数不对用户开放**
.. code-block:: C
int usb_dc_deinit(void);
- **return**
usb_dc_attach
""""""""""""""""""""""""""""""""""""
``usb_dc_attach`` 使能上拉或者下拉电阻,从而能够让设备被主机枚举。 **此函数对用户开放**
.. code-block:: C
int usb_dc_attach(void);
- **return**
usb_dc_detach
""""""""""""""""""""""""""""""""""""
``usb_dc_detach``断开设备与主机的连接。 **此函数对用户开放**。
.. code-block:: C
int usb_dc_detach(void);
- **return**
usbd_set_address
""""""""""""""""""""""""""""""""""""
``usbd_set_address`` 设置设备地址。 **此函数不对用户开放**
.. code-block:: C
int usbd_set_address(const uint8_t addr);
- **return**
usbd_ep_open
""""""""""""""""""""""""""""""""""""
``usbd_ep_open`` 设置端点的属性,开启对应端点的中断。 **此函数不对用户开放**
.. code-block:: C
int usbd_ep_open(const struct usbd_endpoint_cfg *ep_cfg);
- **return**
usbd_ep_close
""""""""""""""""""""""""""""""""""""
``usbd_ep_close`` 关闭端点。 **此函数不对用户开放**
.. code-block:: C
int usbd_ep_close(const uint8_t ep);
- **event**
usbd_ep_set_stall
""""""""""""""""""""""""""""""""""""
``usbd_ep_set_stall`` 将端点设置成 stall 状态并发送 stall 握手包。 **此函数对用户开放**
.. code-block:: C
int usbd_ep_set_stall(const uint8_t ep);
- **ep** 端点地址
usbd_ep_clear_stall
""""""""""""""""""""""""""""""""""""
``usbd_ep_clear_stall`` 清除端点的 stall 状态。 **此函数不对用户开放**
.. code-block:: C
int usbd_ep_clear_stall(const uint8_t ep);
- **ep** 端点地址
usbd_ep_is_stalled
""""""""""""""""""""""""""""""""""""
``usbd_ep_is_stalled`` 读取当前端点的 stall 状态。 **此函数不对用户开放**
.. code-block:: C
int usbd_ep_is_stalled(const uint8_t ep, uint8_t *stalled);
- **ep** 端点地址
- **return** 返回 1 表示 stalled0 表示没有 stall
usbd_ep_write
""""""""""""""""""""""""""""""""""""
``usbd_ep_write`` 向某个端点发送数据, **如果该函数在中断中使用则是异步传输,否则是阻塞传输****此函数对用户开放**
.. code-block:: C
int usbd_ep_write(const uint8_t ep, const uint8_t *data, uint32_t data_len, uint32_t *ret_bytes);
- **ep** in 端点地址
- **data** 要发送的数据缓冲区
- **data_len** 发送长度,需要小于等于端点最大包长
- **ret_bytes** 实际发送的长度,异步传输该参数无效。 **如果长度为 0表示发送 0 长数据包zero length packet**
- **return** 返回 0 表示正确,其他表示错误
usbd_ep_read
""""""""""""""""""""""""""""""""""""
``usbd_ep_read`` 从某个端点接收数据, **该函数仅能在 usb out 中断中使用****此函数对用户开放**
.. code-block:: C
int usbd_ep_read(const uint8_t ep, uint8_t *data, uint32_t max_data_len, uint32_t *read_bytes);
- **ep** out 端点地址
- **data** 要接收的数据缓冲区
- **data_len** 接收长度,需要小于等于端点最大包长,推荐直接设置成最大包长。 **如果长度为 0 表示启动下次接收**
- **ret_bytes** 实际接收的长度
- **return** 返回 0 表示正确,其他表示错误
host controller(hcd)
------------------------
usb_hc_init
""""""""""""""""""""""""""""""""""""
``usb_hc_init`` 用于初始化 usb host controller 寄存器,设置 usb 引脚、时钟、中断等等。 **此函数不对用户开放**
.. code-block:: C
int usb_hc_init(void);
- **return** 返回 0 表示正确,其他表示错误
usbh_get_port_connect_status
""""""""""""""""""""""""""""""""""""
``usbh_get_port_connect_status`` 获取当前 hubport 连接状态。 **此函数不对用户开放**
.. code-block:: C
int usbh_get_port_connect_status(const uint8_t port);
- **port** 端口号
- **return** 返回 1 表示连接0 表示未连接
usbh_reset_port
""""""""""""""""""""""""""""""""""""
``usbh_reset_port`` 复位指定的 hubport **此函数不对用户开放**
.. code-block:: C
int usbh_reset_port(const uint8_t port);
- **port** 端口号
- **return** 返回 0 表示正确,其他表示错误
usbh_get_port_speed
""""""""""""""""""""""""""""""""""""
``usbh_get_port_speed`` 获取当前 hubport 上连接的设备速度。 **此函数不对用户开放**
.. code-block:: C
int usbh_get_port_speed(const uint8_t port);
- **port** 端口号
- **return** 返回 1 表示低速2 表示全速3 表示高速
usbh_ep0_reconfigure
""""""""""""""""""""""""""""""""""""
``usbh_ep0_reconfigure`` 重新设置端点 0 的属性。 **此函数不对用户开放**
.. code-block:: C
int usbh_ep0_reconfigure(usbh_epinfo_t ep, uint8_t dev_addr, uint8_t ep_mps, uint8_t speed);
- **ep** 端点信息
- **dev_addr** 端点所在设备地址
- **ep_mps** 端点最大包长
- **speed** 端点所在设备的速度
- **return** 返回 0 表示正确,其他表示错误
usbh_ep_alloc
""""""""""""""""""""""""""""""""""""
``usbh_ep_alloc`` 为端点分配相关属性,初始化相关寄存器,并保存相关信息到 **ep** 句柄中。 **此函数不对用户开放**
.. code-block:: C
int usbh_ep_alloc(usbh_epinfo_t *ep, const struct usbh_endpoint_cfg *ep_cfg);
- **ep** 端点信息
- **ep_cfg** 端点初始化需要的一些信息
- **return** 返回 0 表示正确,其他表示错误
usbh_ep_free
""""""""""""""""""""""""""""""""""""
``usbh_ep_free`` 释放端点的一些属性。 **此函数不对用户开放**
.. code-block:: C
int usbh_ep_free(usbh_epinfo_t ep);
- **ep** 端点信息
- **return** 返回 0 表示正确,其他表示错误
usbh_control_transfer
""""""""""""""""""""""""""""""""""""
``usbh_control_transfer`` 对端点 0 进行控制传输,并且 **此函数为阻塞式传输,默认超时时间 5s****此函数对用户开放**
.. code-block:: C
int usbh_control_transfer(usbh_epinfo_t ep, struct usb_setup_packet *setup, uint8_t *buffer);
- **ep** 端点信息
- **setup** setup 包
- **buffer** 要发送或者读取的数据缓冲区,为 NULL 表示没有数据要发送或者接收
- **return** 返回 0 表示正确,其他表示错误
usbh_ep_bulk_transfer
""""""""""""""""""""""""""""""""""""
``usbh_ep_bulk_transfer`` 对指定端点进行批量传输, **此函数为阻塞式传输****此函数对用户开放**
.. code-block:: C
int usbh_ep_bulk_transfer(usbh_epinfo_t ep, uint8_t *buffer, uint32_t buflen, uint32_t timeout);
- **ep** 端点信息
- **buffer** 要发送或者读取的数据缓冲区
- **buflen** 要发送或者接收的长度,最大不得高于 16K
- **timeout** 超时时间,单位 ms
- **return** 大于等于0 表示实际发送或者接收的长度,小于 0 表示错误
其中小于 0 的错误码如下:
.. list-table::
:widths: 30 30
:header-rows: 1
* - ERROR CODE
- desc
* - ENODEV
- 设备未连接
* - EBUSY
- 当前数据发送或者接收还未完成
* - EAGAIN
- 主机一直收到 NAK 包
* - ETIMEDOUT
- 数据发送或者接收超时
* - EPERM
- 主机收到 STALL 包
* - EIO
- 数据传输错误
* - EPIPE
- 数据溢出
* - ENXIO
- 设备断开,传输中止
usbh_ep_intr_transfer
""""""""""""""""""""""""""""""""""""
``usbh_ep_intr_transfer`` 同上。
usbh_ep_bulk_async_transfer
""""""""""""""""""""""""""""""""""""
``usbh_ep_bulk_async_transfer`` 对指定端点进行批量传输,传输完成将触发指定回调函数, **此函数为异步传输****此函数对用户开放**
.. code-block:: C
int usbh_ep_bulk_async_transfer(usbh_epinfo_t ep, uint8_t *buffer, uint32_t buflen, usbh_asynch_callback_t callback, void *arg);
- **ep** 端点信息
- **buffer** 要发送或者读取的数据缓冲区
- **buflen** 要发送或者接收的长度,最大不得高于 16K
- **callback** 传输完成回调函数, **该函数最终处于中断上下文**
- **arg** 用户自定义参数
- **return** 为 0 表示配置正常小于0 表示错误
usbh_ep_intr_async_transfer
""""""""""""""""""""""""""""""""""""
``usbh_ep_intr_async_transfer`` 同上。
usb_ep_cancel
""""""""""""""""""""""""""""""""""""
``usb_ep_cancel`` 中止当前端点传输, **此函数不对用户开放**
.. code-block:: C
int usb_ep_cancel(usbh_epinfo_t ep);
- **ep** 端点信息
- **return** 为 0 表示正确小于0 表示错误