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104 lines
2.7 KiB
C
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2.7 KiB
C
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/*
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*
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* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
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*
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*/
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#include "SID28_CommunicationControl.h"
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#include "service_cfg.h"
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#include "uds_def.h"
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/* uds Communication control type */
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typedef enum __UDS_CC_TYPE__
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{
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UDS_CC_TYPE_NONE = 0,
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UDS_CC_TYPE_NORMAL,
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UDS_CC_TYPE_NM,
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UDS_CC_TYPE_NM_NOR
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}uds_cc_type;
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bool_t dis_normal_xmit; // 禁止发送标志
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bool_t dis_normal_recv; // 禁止接收标志
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/******************************************************************************
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* 函数名称: bool_t service_28_check_len(const uint8_t* msg_buf, uint16_t msg_dlc)
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* 功能说明: 检查 28 服务数据长度是否合法
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* 输入参数: uint16_t msg_dlc --数据长度
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* 输出参数: 无
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* 函数返回: TRUE: 合法; FALSE: 非法
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* 其它说明: 无
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******************************************************************************/
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bool_t service_28_check_len(const uint8_t* msg_buf, uint16_t msg_dlc)
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{
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bool_t ret = FALSE;
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(void)msg_buf;
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if(3 == msg_dlc)
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ret = TRUE;
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return ret;
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}
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/******************************************************************************
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* 函数名称: void service_28_CommunicationControl(const uint8_t* msg_buf, uint16_t msg_dlc)
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* 功能说明: 28 服务 - 通讯控制
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* 输入参数: uint8_t* msg_buf --数据首地址
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uint8_t msg_dlc --数据长度
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* 输出参数: 无
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|
* 函数返回: 无
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|||
|
|
* 其它说明: 无
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|||
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******************************************************************************/
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|
void service_28_CommunicationControl(const uint8_t* msg_buf, uint16_t msg_dlc)
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|||
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{
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uint8_t subfunction;
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uint8_t rsp_buf[8];
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uint8_t cc_type;
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subfunction = UDS_GET_SUB_FUNCTION(msg_buf[1]);
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cc_type = msg_buf[2];
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switch (subfunction)
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{
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case UDS_CC_MODE_RX_TX: // 使能接收和发送
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if (cc_type == UDS_CC_TYPE_NORMAL || cc_type == UDS_CC_TYPE_NM || cc_type == UDS_CC_TYPE_NM_NOR)
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{
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|||
|
|
dis_normal_xmit = FALSE;
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|||
|
|
dis_normal_recv = FALSE;
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|||
|
|
rsp_buf[0] = USD_GET_POSITIVE_RSP(SID_28);
|
|||
|
|
rsp_buf[1] = subfunction;
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|||
|
|
uds_positive_rsp(rsp_buf, 2);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
else
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
uds_negative_rsp(SID_28, NRC_REQUEST_OUT_OF_RANGE);
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|||
|
|
}
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|
|
break;
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|||
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|
case UDS_CC_MODE_NO_NO: // 禁止接收、禁止发送
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if (cc_type == UDS_CC_TYPE_NORMAL || cc_type == UDS_CC_TYPE_NM || cc_type == UDS_CC_TYPE_NM_NOR)
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|||
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{
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|||
|
|
dis_normal_xmit = TRUE;
|
|||
|
|
dis_normal_recv = TRUE;
|
|||
|
|
rsp_buf[0] = USD_GET_POSITIVE_RSP(SID_28);
|
|||
|
|
rsp_buf[1] = subfunction;
|
|||
|
|
uds_positive_rsp(rsp_buf, 2);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
else
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
uds_negative_rsp(SID_28, NRC_REQUEST_OUT_OF_RANGE);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
break;
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|||
|
|
default:
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|||
|
|
uds_negative_rsp(SID_28, NRC_SUBFUNCTION_NOT_SUPPORTED);
|
|||
|
|
break;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
}
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|
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/****************EOF****************/
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