luban-lite/packages/artinchip/uds/UDSLogic/SID19_ReadDTCInformation.c

/*
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 */

#include "SID19_ReadDTCInformation.h"
#include "service_cfg.h"
#include "uds_def.h"

#define REPORT_DTC_NUMBER_BY_STATUS_MASK              (0x01)
#define REPORT_DTC_BY_STATUS_MASK                     (0x02)
#define REPORT_DTC_SNOPSHOT_BY_DTC_NUMBER             (0x04)
#define REPORT_DTC_EXTENDED_DATA_RECORD_BY_DTC_NUMBER (0x06)
#define REPORT_SUPPORTED_DTC                          (0x0a)

/******************************************************************************
* 函数名称: bool_t service_19_check_len(const uint8_t* msg_buf, uint16_t msg_dlc)
* 功能说明: 检查 19 服务数据长度是否合法
* 输入参数: uint16_t msg_dlc         --数据长度
* 输出参数: 无
* 函数返回: TRUE: 合法; FALSE: 非法
* 其它说明: 无
******************************************************************************/
bool_t service_19_check_len(const uint8_t *msg_buf, uint16_t msg_dlc)
{
    bool_t ret = FALSE;

    return ret;
}

/******************************************************************************
* 函数名称: void service_19_ReadDTCInformation(const uint8_t* msg_buf, uint16_t msg_dlc)
* 功能说明: 19 服务 - 读取故障码信息
* 输入参数: uint8_t*    msg_buf         --数据首地址
    　　　　uint8_t     msg_dlc         --数据长度
* 输出参数: 无
* 函数返回: 无
* 其它说明: 无
******************************************************************************/
void service_19_ReadDTCInformation(const uint8_t *msg_buf, uint16_t msg_dlc)
{
    uint8_t subfunction;
    uint8_t rsp_buf[64];

    subfunction = UDS_GET_SUB_FUNCTION(msg_buf[1]);

    switch (subfunction) {
        case REPORT_DTC_NUMBER_BY_STATUS_MASK: {
            uint16_t dtc_count;
            dtc_count = 5; // example
            rsp_buf[0] = USD_GET_POSITIVE_RSP(SID_19);
            rsp_buf[1] = subfunction;
            rsp_buf[2] = 0x7F;
            rsp_buf[3] = 1; // 14229
            rsp_buf[4] = (uint8_t)dtc_count;
            rsp_buf[5] = (dtc_count >> 8) & 0xFF;
            uds_positive_rsp(rsp_buf, 6);
            break;
        }

        default:
            uds_negative_rsp(SID_19, NRC_SUBFUNCTION_NOT_SUPPORTED);
            break;
    }
}

/****************EOF****************/