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刘可亮
2024-01-27 08:47:24 +08:00
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commit 9f7ba67007
2345 changed files with 74421 additions and 76616 deletions

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@@ -4,8 +4,150 @@ USB CONFIG 宏
通用 CONFIG 宏
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CONFIG_USB_PRINTF
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
USB log 功能,默认重定向到 printf需要注意USB log 会在中断中使用,因此重定向的 api 不允许阻塞。举例,如果使用的是 rt-thread请更换成 rt-kprintf
CONFIG_USB_DBG_LEVEL
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
控制 log 的打印级别
CONFIG_USB_PRINTF_COLOR_ENABLE
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
控制 log 颜色打印,默认开启
CONFIG_USB_ALIGN_SIZE
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USB buffer 的对齐大小,默认是 4。IP 在 dma 模式下可能对输入的 buffer有对齐要求一般是4如果是其他对齐方式请修改此值。
USB_NOCACHE_RAM_SECTION
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
如果芯片没有 cache 功能,此宏无效。如果有,则 USB 的输入输出 buffer 必须放在 nocache ram 中,保证数据一致性。
设备相关 CONFIG 宏
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CONFIG_USBDEV_REQUEST_BUFFER_LEN
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控制传输接收和发送的 buffer 最大长度,默认是 256。
CONFIG_USBDEV_SETUP_LOG_PRINT
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使能或者关闭 setup 包的 dump 信息,默认关闭。
CONFIG_USBDEV_DESC_CHECK
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暂时没有实现
CONFIG_USBDEV_TEST_MODE
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使能或者关闭 usb test mode
CONFIG_USBDEV_MSC_MAX_BUFSIZE
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msc 缓存的最大长度缓存越大USB 的速度越高,因为介质一般多个 block 读写速度比单个 block 高很多,比如 sd 卡。
默认 512 ,如果是 flash 需要改成 4K, 缓存的大小需要是 介质的一个 block size 的整数倍。
CONFIG_USBDEV_MSC_MANUFACTURER_STRING
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CONFIG_USBDEV_MSC_PRODUCT_STRING
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CONFIG_USBDEV_MSC_VERSION_STRING
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CONFIG_USBDEV_MSC_THREAD
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使能或者关闭 msc 线程默认关闭。usbd_msc_sector_read 和 usbd_msc_sector_write 默认是在中断中执行,所以如果开启了 os 建议开启此宏,那么,
usbd_msc_sector_read 和 usbd_msc_sector_write 就会在线程中执行。
CONFIG_USBDEV_MSC_PRIO
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MSC 读写线程的优先级,默认是 4数值越小优先级越高
CONFIG_USBDEV_MSC_STACKSIZE
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MSC 读写线程的堆栈大小,默认 2K 字节
CONFIG_USBDEV_RNDIS_RESP_BUFFER_SIZE
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rndis 控制传输最大接收和发送的长度,根据 RNDIS options list 决定最小长度,默认要大于等于 156
CONFIG_USBDEV_RNDIS_ETH_MAX_FRAME_SIZE
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
rndis 以太网帧的最大长度,默认 1536
CONFIG_USBDEV_RNDIS_VENDOR_ID
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
CONFIG_USBDEV_RNDIS_VENDOR_DESC
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CONFIG_USBDEV_RNDIS_USING_LWIP
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rndis 与 lwip 接口的对接
主机相关 CONFIG 宏
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以下参数决定了支持的最大外部hub数量接口数每个接口的端点数和 altsetting 数量,更改此值会影响 ram 的大小,建议根据实际情况更改。
.. code-block:: C
#define CONFIG_USBHOST_MAX_RHPORTS 1
#define CONFIG_USBHOST_MAX_EXTHUBS 1
#define CONFIG_USBHOST_MAX_EHPORTS 4
#define CONFIG_USBHOST_MAX_INTERFACES 6
#define CONFIG_USBHOST_MAX_INTF_ALTSETTINGS 1
#define CONFIG_USBHOST_MAX_ENDPOINTS 4
以下参数决定了支持的 class 数目,更改此值会影响 ram 的大小,建议根据实际情况更改。
.. code-block:: C
#define CONFIG_USBHOST_MAX_CDC_ACM_CLASS 4
#define CONFIG_USBHOST_MAX_HID_CLASS 4
#define CONFIG_USBHOST_MAX_MSC_CLASS 2
#define CONFIG_USBHOST_MAX_AUDIO_CLASS 1
#define CONFIG_USBHOST_MAX_VIDEO_CLASS 1
CONFIG_USBHOST_PSC_PRIO
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
主机插拔线程的优先级,默认是 0数值越小优先级越高
CONFIG_USBHOST_PSC_STACKSIZE
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
主机插拔线程的堆栈大小,默认 2K 字节
CONFIG_USBHOST_REQUEST_BUFFER_LEN
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
控制传输能够接收或者发送的最大长度
CONFIG_USBHOST_CONTROL_TRANSFER_TIMEOUT
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
控制传输发送或者接收的超时时间,默认 1s
CONFIG_USBHOST_MSC_TIMEOUT
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
MSC 读写传输的超时时间,默认 5s

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@@ -76,7 +76,6 @@ hubport 结构体
uint8_t port; /* Hub port index */
uint8_t dev_addr; /* device address */
uint8_t speed; /* device speed */
usbh_pipe_t ep0; /* control ep pipe info */
struct usb_device_descriptor device_desc;
struct usbh_configuration config;
const char *iManufacturer;
@@ -88,7 +87,9 @@ hubport 结构体
#ifdef CONFIG_USBHOST_XHCI
uint32_t protocol; /* port protocol, for xhci, some ports are USB2.0, others are USB3.0 */
#endif
usb_osal_thread_t thread;
struct usb_endpoint_descriptor ep0;
struct usbh_urb ep0_urb;
usb_osal_mutex_t mutex;
};
hub 结构体
@@ -102,14 +103,27 @@ hub 结构体
bool is_roothub;
uint8_t index;
uint8_t hub_addr;
usbh_pipe_t intin;
uint8_t *int_buffer;
struct usbh_urb intin_urb;
struct usb_hub_descriptor hub_desc;
struct usbh_hubport child[CONFIG_USBHOST_MAX_EHPORTS];
struct usbh_hubport *parent;
struct usb_endpoint_descriptor *intin;
struct usbh_urb intin_urb;
uint8_t *int_buffer;
};
usbh_alloc_bus
""""""""""""""""""""""""""""""""""""
``usbh_alloc_bus`` 用于创建一个 bus并且根据 reg_base 分配一个 hcd
.. code-block:: C
struct usbh_bus *usbh_alloc_bus(uint8_t busid, uint32_t reg_base);
- **busid** bus id从 0开始不能超过 `CONFIG_USBHOST_MAX_BUS`
- **reg_base** hcd 寄存器基地址
- 返回 bus 句柄
usbh_initialize
""""""""""""""""""""""""""""""""""""
@@ -117,7 +131,9 @@ usbh_initialize
.. code-block:: C
int usbh_initialize(void);
int usbh_initialize(struct usbh_bus *bus);
- **bus** bus 句柄
usbh_find_class_instance
""""""""""""""""""""""""""""""""""""
@@ -150,7 +166,4 @@ MSC
-----------------
RNDIS
-----------------
PRINTER
-----------------

View File

@@ -153,46 +153,6 @@ usbh_roothub_control
- **buf** 接收缓冲区
- **return** 返回 0 表示正确,其他表示错误
usbh_ep_pipe_reconfigure
""""""""""""""""""""""""""""""""""""
``usbh_ep_pipe_reconfigure`` 重新设置端点 0 的 pipe 属性。 **此函数不对用户开放**
.. code-block:: C
int usbh_ep_pipe_reconfigure(usbh_pipe_t pipe, uint8_t dev_addr, uint8_t ep_mps, uint8_t mult);
- **pipe** pipe 句柄
- **dev_addr** 端点所在设备地址
- **ep_mps** 端点最大包长
- **mult** 端点一次传输个数
- **return** 返回 0 表示正确,其他表示错误
usbh_pipe_alloc
""""""""""""""""""""""""""""""""""""
``usbh_pipe_alloc`` 为端点分配 pipe。 **此函数不对用户开放**
.. code-block:: C
int usbh_pipe_alloc(usbh_pipe_t *pipe, const struct usbh_endpoint_cfg *ep_cfg);
- **pipe** pipe 句柄
- **ep_cfg** 端点初始化需要的一些信息
- **return** 返回 0 表示正确,其他表示错误
usbh_pipe_free
""""""""""""""""""""""""""""""""""""
``usbh_pipe_free`` 释放端点的一些属性。 **此函数不对用户开放**
.. code-block:: C
int usbh_pipe_free(usbh_pipe_t pipe);
- **pipe** 端点信息
- **return** 返回 0 表示正确,其他表示错误
usbh_submit_urb
""""""""""""""""""""""""""""""""""""
@@ -209,22 +169,33 @@ usbh_submit_urb
.. code-block:: C
struct usbh_urb {
usbh_pipe_t pipe;
struct usb_setup_packet *setup;
uint8_t *transfer_buffer;
uint32_t transfer_buffer_length;
int transfer_flags;
uint32_t actual_length;
uint32_t timeout;
int errorcode;
uint32_t num_of_iso_packets;
usbh_complete_callback_t complete;
void *arg;
struct usbh_iso_frame_packet iso_packet[];
};
struct usbh_urb {
void *hcpriv;
struct usbh_hubport *hport;
struct usb_endpoint_descriptor *ep;
uint8_t data_toggle;
struct usb_setup_packet *setup;
uint8_t *transfer_buffer;
uint32_t transfer_buffer_length;
int transfer_flags;
uint32_t actual_length;
uint32_t timeout;
int errorcode;
uint32_t num_of_iso_packets;
uint32_t start_frame;
usbh_complete_callback_t complete;
void *arg;
#if defined(__ICCARM__) || defined(__ICCRISCV__) || defined(__ICCRX__)
struct usbh_iso_frame_packet *iso_packet;
#else
struct usbh_iso_frame_packet iso_packet[0];
#endif
};
- **pipe** 端点对应的 pipe 句柄
- **hcpriv** 主机控制器驱动私有成员
- **hport** 当前 urb 使用的 hport
- **ep** 当前 urb 使用的 ep
- **data_toggle** 当前 data toggle
- **setup** setup 请求缓冲区端点0使用
- **transfer_buffer** 传输的数据缓冲区
- **transfer_buffer_length** 传输长度
@@ -239,30 +210,22 @@ usbh_submit_urb
`errorcode` 可以返回以下值:
.. list-table::
:widths: 30 30
:header-rows: 1
.. code-block:: C
* - ERROR CODE
- desc
* - ENOMEM
- 内存不足
* - ENODEV
- 设备未连接
* - EBUSY
- 当前数据发送或者接收还未完成
* - ETIMEDOUT
- 数据发送或者接收超时
* - EPERM
- 主机收到 STALL 包或者 BABBLE
* - EIO
- 数据传输错误
* - EAGAIN
- 主机一直收到 NAK 包
* - EPIPE
- 数据溢出
* - ESHUTDOWN
- 设备断开,传输中止
#define USB_ERR_NOMEM 1
#define USB_ERR_INVAL 2
#define USB_ERR_NODEV 3
#define USB_ERR_NOTCONN 4
#define USB_ERR_NOTSUPP 5
#define USB_ERR_BUSY 6
#define USB_ERR_RANGE 7
#define USB_ERR_STALL 8
#define USB_ERR_BABBLE 9
#define USB_ERR_NAK 10
#define USB_ERR_DT 11
#define USB_ERR_IO 12
#define USB_ERR_SHUTDOWN 13
#define USB_ERR_TIMEOUT 14
其中 `iso_packet` 结构体信息如下: