/* * * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 * */ #include "SID10_SessionControl.h" #include "service_cfg.h" #include "SID27_SecurityAccess.h" // 收到服务请求到做出响应之间的最大时间,单位:ms #define P2_SERVER 50 // 回复 NRC 0x78 后到真正的正响应之间的最大时间,单位:ms,接收方接收到这个时间后要 x10 #define P2X_SERVER 400 // 诊断会话状态 static uds_session_t uds_session = UDS_SESSION_STD; /****************************************************************************** * 函数名称: void set_current_session(uds_session_t session) * 功能说明: 设置当前诊断会话状态 * 输入参数: uds_session_t session --会话状态 * 输出参数: 无 * 函数返回: 无 * 其它说明: 无 ******************************************************************************/ void set_current_session(uds_session_t session) { uds_session = session; } /****************************************************************************** * 函数名称: uds_session_t get_current_session(void) * 功能说明: 获取当前诊断会话状态 * 输入参数: 无 * 输出参数: 无 * 函数返回: 当前会话状态 * 其它说明: 无 ******************************************************************************/ uds_session_t get_current_session(void) { return uds_session; } /****************************************************************************** * 函数名称: bool_t service_10_check_len(const uint8_t* msg_buf, uint16_t msg_dlc) * 功能说明: 检查 10 服务数据长度是否合法 * 输入参数: uint16_t msg_dlc --数据长度 * 输出参数: 无 * 函数返回: TRUE: 合法; FALSE: 非法 * 其它说明: 无 ******************************************************************************/ bool_t service_10_check_len(const uint8_t *msg_buf, uint16_t msg_dlc) { bool_t ret = FALSE; (void)msg_buf; if (2 == msg_dlc) ret = TRUE; return ret; } /****************************************************************************** * 函数名称: void service_10_SessionControl(const uint8_t* msg_buf, uint16_t msg_dlc) * 功能说明: 10 服务 - 诊断会话控制 * 输入参数: uint8_t* msg_buf --数据首地址     uint8_t msg_dlc --数据长度 * 输出参数: 无 * 函数返回: 无 * 其它说明: 无 ******************************************************************************/ void service_10_SessionControl(const uint8_t *msg_buf, uint16_t msg_dlc) { uint8_t subfunction = 0; uint8_t rsp_buf[8]; subfunction = UDS_GET_SUB_FUNCTION(msg_buf[1]); rsp_buf[0] = USD_GET_POSITIVE_RSP(SID_10); rsp_buf[1] = subfunction; rsp_buf[2] = (uint8_t)(P2_SERVER >> 8); rsp_buf[3] = (uint8_t)(P2_SERVER & 0x00ff); rsp_buf[4] = (uint8_t)(P2X_SERVER >> 8); rsp_buf[5] = (uint8_t)(P2X_SERVER & 0x00ff); switch (subfunction) { case UDS_SESSION_STD: // 默认会话 set_current_session((uds_session_t)subfunction); set_current_sa_lv(UDS_SA_NON); uds_positive_rsp(rsp_buf, 6); break; case UDS_SESSION_PROG: // 编程会话 set_current_session((uds_session_t)subfunction); set_current_sa_lv(UDS_SA_NON); uds_positive_rsp(rsp_buf, 6); uds_timer_start(UDS_TIMER_S3server); break; case UDS_SESSION_EXT: // 扩展会话 set_current_session((uds_session_t)subfunction); set_current_sa_lv(UDS_SA_NON); uds_positive_rsp(rsp_buf, 6); uds_timer_start(UDS_TIMER_S3server); break; default: uds_negative_rsp(SID_10, NRC_SUBFUNCTION_NOT_SUPPORTED); break; } } /****************EOF****************/