/* * * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 * */ #include "SID22_ReadDataByIdentifier.h" #include "service_cfg.h" #include "uds_def.h" #include "SID10_SessionControl.h" /****************************************************************************** * 函数名称: bool_t service_22_check_len(const uint8_t* msg_buf, uint16_t msg_dlc) * 功能说明: 检查 22 服务数据长度是否合法 * 输入参数: uint16_t msg_dlc --数据长度 * 输出参数: 无 * 函数返回: TRUE: 合法; FALSE: 非法 * 其它说明: 无 ******************************************************************************/ bool_t service_22_check_len(const uint8_t* msg_buf, uint16_t msg_dlc) { bool_t ret = FALSE; (void)msg_buf; if(3 == msg_dlc) ret = TRUE; return ret; } /****************************************************************************** * 函数名称: void service_22_ReadDataByIdentifier(const uint8_t* msg_buf, uint16_t msg_dlc) * 功能说明: 22 服务 - 根据标识符读取数据 * 输入参数: uint8_t* msg_buf --数据首地址     uint8_t msg_dlc --数据长度 * 输出参数: 无 * 函数返回: 无 * 其它说明: 无 ******************************************************************************/ void service_22_ReadDataByIdentifier(const uint8_t* msg_buf, uint16_t msg_dlc) { uint8_t rsp_buf[128]; uint16_t did; rsp_buf[0] = USD_GET_POSITIVE_RSP(SID_22); rsp_buf[1] = msg_buf[1]; rsp_buf[2] = msg_buf[2]; did = ((uint16_t)msg_buf[1]) << 8; did |= msg_buf[2]; switch (did) { case 0xF186: rsp_buf[3] = get_current_session(); uds_positive_rsp(rsp_buf, 4); break; default: uds_negative_rsp(SID_22, NRC_REQUEST_OUT_OF_RANGE); break; } } /****************EOF****************/