/* * * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 * */ #include "SID19_ReadDTCInformation.h" #include "service_cfg.h" #include "uds_def.h" #define REPORT_DTC_NUMBER_BY_STATUS_MASK (0x01) #define REPORT_DTC_BY_STATUS_MASK (0x02) #define REPORT_DTC_SNOPSHOT_BY_DTC_NUMBER (0x04) #define REPORT_DTC_EXTENDED_DATA_RECORD_BY_DTC_NUMBER (0x06) #define REPORT_SUPPORTED_DTC (0x0a) /****************************************************************************** * 函数名称: bool_t service_19_check_len(const uint8_t* msg_buf, uint16_t msg_dlc) * 功能说明: 检查 19 服务数据长度是否合法 * 输入参数: uint16_t msg_dlc --数据长度 * 输出参数: 无 * 函数返回: TRUE: 合法; FALSE: 非法 * 其它说明: 无 ******************************************************************************/ bool_t service_19_check_len(const uint8_t* msg_buf, uint16_t msg_dlc) { bool_t ret = FALSE; return ret; } /****************************************************************************** * 函数名称: void service_19_ReadDTCInformation(const uint8_t* msg_buf, uint16_t msg_dlc) * 功能说明: 19 服务 - 读取故障码信息 * 输入参数: uint8_t* msg_buf --数据首地址     uint8_t msg_dlc --数据长度 * 输出参数: 无 * 函数返回: 无 * 其它说明: 无 ******************************************************************************/ void service_19_ReadDTCInformation(const uint8_t* msg_buf, uint16_t msg_dlc) { uint8_t subfunction; uint8_t rsp_buf[64]; subfunction = UDS_GET_SUB_FUNCTION (msg_buf[1]); switch (subfunction) { case REPORT_DTC_NUMBER_BY_STATUS_MASK: { uint16_t dtc_count; dtc_count = 5; // example rsp_buf[0] = USD_GET_POSITIVE_RSP(SID_19); rsp_buf[1] = subfunction; rsp_buf[2] = 0x7F; rsp_buf[3] = 1; // 14229 rsp_buf[4] = (uint8_t)dtc_count; rsp_buf[5] = (dtc_count >> 8) & 0xFF; uds_positive_rsp (rsp_buf, 6); break; } default: uds_negative_rsp(SID_19, NRC_SUBFUNCTION_NOT_SUPPORTED); break; } } /****************EOF****************/