/* * * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 * */ #include "SID3E_TesterPresent.h" #include "service_cfg.h" #include "uds_def.h" #define ZERO_SUBFUNCTION (0x00) /****************************************************************************** * 函数名称: bool_t service_3E_check_len(const uint8_t* msg_buf, uint16_t msg_dlc) * 功能说明: 检查 3E 服务数据长度是否合法 * 输入参数: uint16_t msg_dlc --数据长度 * 输出参数: 无 * 函数返回: TRUE: 合法; FALSE: 非法 * 其它说明: 无 ******************************************************************************/ bool_t service_3E_check_len(const uint8_t *msg_buf, uint16_t msg_dlc) { bool_t ret = FALSE; (void)msg_buf; if (2 == msg_dlc) ret = TRUE; return ret; } /****************************************************************************** * 函数名称: void service_3E_TesterPresent(const uint8_t* msg_buf, uint16_t msg_dlc) * 功能说明: 3E 服务 - 待机握手 * 输入参数: uint8_t* msg_buf --数据首地址     uint8_t msg_dlc --数据长度 * 输出参数: 无 * 函数返回: 无 * 其它说明: 无 ******************************************************************************/ void service_3E_TesterPresent(const uint8_t *msg_buf, uint16_t msg_dlc) { uint8_t subfunction; uint8_t rsp_buf[8]; subfunction = UDS_GET_SUB_FUNCTION(msg_buf[1]); if (subfunction == ZERO_SUBFUNCTION) { rsp_buf[0] = USD_GET_POSITIVE_RSP(SID_3E); rsp_buf[1] = subfunction; uds_positive_rsp(rsp_buf, 2); } else { uds_negative_rsp(SID_3E, NRC_SUBFUNCTION_NOT_SUPPORTED); } } /****************EOF****************/