Porting ========================= device controller(dcd) ------------------------- usb_dc_init """""""""""""""""""""""""""""""""""" ``usb_dc_init`` 用于初始化 usb device controller 寄存器，设置 usb 引脚、时钟、中断等等。 **此函数不对用户开放**。 .. code-block:: C int usb_dc_init(void); - **return** usb_dc_deinit """""""""""""""""""""""""""""""""""" ``usb_dc_deinit`` 用于反初始化 usb device controller 寄存器。 **此函数不对用户开放**。 .. code-block:: C int usb_dc_deinit(void); - **return** usb_dc_attach """""""""""""""""""""""""""""""""""" ``usb_dc_attach`` 使能上拉或者下拉电阻，从而能够让设备被主机枚举。 **此函数对用户开放**。 .. code-block:: C int usb_dc_attach(void); - **return** usb_dc_detach """""""""""""""""""""""""""""""""""" ``usb_dc_detach``断开设备与主机的连接。 **此函数对用户开放**。 .. code-block:: C int usb_dc_detach(void); - **return** usbd_set_address """""""""""""""""""""""""""""""""""" ``usbd_set_address`` 设置设备地址。 **此函数不对用户开放**。 .. code-block:: C int usbd_set_address(const uint8_t addr); - **return** usbd_ep_open """""""""""""""""""""""""""""""""""" ``usbd_ep_open`` 设置端点的属性，开启对应端点的中断。 **此函数不对用户开放**。 .. code-block:: C int usbd_ep_open(const struct usbd_endpoint_cfg *ep_cfg); - **return** usbd_ep_close """""""""""""""""""""""""""""""""""" ``usbd_ep_close`` 关闭端点。 **此函数不对用户开放**。 .. code-block:: C int usbd_ep_close(const uint8_t ep); - **event** usbd_ep_set_stall """""""""""""""""""""""""""""""""""" ``usbd_ep_set_stall`` 将端点设置成 stall 状态并发送 stall 握手包。 **此函数对用户开放**。 .. code-block:: C int usbd_ep_set_stall(const uint8_t ep); - **ep** 端点地址 usbd_ep_clear_stall """""""""""""""""""""""""""""""""""" ``usbd_ep_clear_stall`` 清除端点的 stall 状态。 **此函数不对用户开放**。 .. code-block:: C int usbd_ep_clear_stall(const uint8_t ep); - **ep** 端点地址 usbd_ep_is_stalled """""""""""""""""""""""""""""""""""" ``usbd_ep_is_stalled`` 读取当前端点的 stall 状态。 **此函数不对用户开放**。 .. code-block:: C int usbd_ep_is_stalled(const uint8_t ep, uint8_t *stalled); - **ep** 端点地址 - **return** 返回 1 表示 stalled，0 表示没有 stall usbd_ep_write """""""""""""""""""""""""""""""""""" ``usbd_ep_write`` 向某个端点发送数据， **如果该函数在中断中使用则是异步传输，否则是阻塞传输**。 **此函数对用户开放**。 .. code-block:: C int usbd_ep_write(const uint8_t ep, const uint8_t *data, uint32_t data_len, uint32_t *ret_bytes); - **ep** in 端点地址 - **data** 要发送的数据缓冲区 - **data_len** 发送长度，需要小于等于端点最大包长 - **ret_bytes** 实际发送的长度，异步传输该参数无效。 **如果长度为 0，表示发送 0 长数据包（zero length packet）** - **return** 返回 0 表示正确，其他表示错误 usbd_ep_read """""""""""""""""""""""""""""""""""" ``usbd_ep_read`` 从某个端点接收数据， **该函数仅能在 usb out 中断中使用**。 **此函数对用户开放**。 .. code-block:: C int usbd_ep_read(const uint8_t ep, uint8_t *data, uint32_t max_data_len, uint32_t *read_bytes); - **ep** out 端点地址 - **data** 要接收的数据缓冲区 - **data_len** 接收长度，需要小于等于端点最大包长，推荐直接设置成最大包长。 **如果长度为 0 表示启动下次接收** - **ret_bytes** 实际接收的长度 - **return** 返回 0 表示正确，其他表示错误 host controller(hcd) ------------------------ usb_hc_init """""""""""""""""""""""""""""""""""" ``usb_hc_init`` 用于初始化 usb host controller 寄存器，设置 usb 引脚、时钟、中断等等。 **此函数不对用户开放**。 .. code-block:: C int usb_hc_init(void); - **return** 返回 0 表示正确，其他表示错误 usbh_get_port_connect_status """""""""""""""""""""""""""""""""""" ``usbh_get_port_connect_status`` 获取当前 hubport 连接状态。 **此函数不对用户开放**。 .. code-block:: C int usbh_get_port_connect_status(const uint8_t port); - **port** 端口号 - **return** 返回 1 表示连接，0 表示未连接 usbh_reset_port """""""""""""""""""""""""""""""""""" ``usbh_reset_port`` 复位指定的 hubport **此函数不对用户开放**。 .. code-block:: C int usbh_reset_port(const uint8_t port); - **port** 端口号 - **return** 返回 0 表示正确，其他表示错误 usbh_get_port_speed """""""""""""""""""""""""""""""""""" ``usbh_get_port_speed`` 获取当前 hubport 上连接的设备速度。 **此函数不对用户开放**。 .. code-block:: C int usbh_get_port_speed(const uint8_t port); - **port** 端口号 - **return** 返回 1 表示低速，2 表示全速，3 表示高速 usbh_ep0_reconfigure """""""""""""""""""""""""""""""""""" ``usbh_ep0_reconfigure`` 重新设置端点 0 的属性。 **此函数不对用户开放**。 .. code-block:: C int usbh_ep0_reconfigure(usbh_epinfo_t ep, uint8_t dev_addr, uint8_t ep_mps, uint8_t speed); - **ep** 端点信息 - **dev_addr** 端点所在设备地址 - **ep_mps** 端点最大包长 - **speed** 端点所在设备的速度 - **return** 返回 0 表示正确，其他表示错误 usbh_ep_alloc """""""""""""""""""""""""""""""""""" ``usbh_ep_alloc`` 为端点分配相关属性，初始化相关寄存器，并保存相关信息到 **ep** 句柄中。 **此函数不对用户开放**。 .. code-block:: C int usbh_ep_alloc(usbh_epinfo_t *ep, const struct usbh_endpoint_cfg *ep_cfg); - **ep** 端点信息 - **ep_cfg** 端点初始化需要的一些信息 - **return** 返回 0 表示正确，其他表示错误 usbh_ep_free """""""""""""""""""""""""""""""""""" ``usbh_ep_free`` 释放端点的一些属性。 **此函数不对用户开放**。 .. code-block:: C int usbh_ep_free(usbh_epinfo_t ep); - **ep** 端点信息 - **return** 返回 0 表示正确，其他表示错误 usbh_control_transfer """""""""""""""""""""""""""""""""""" ``usbh_control_transfer`` 对端点 0 进行控制传输，并且 **此函数为阻塞式传输，默认超时时间 5s**。 **此函数对用户开放**。 .. code-block:: C int usbh_control_transfer(usbh_epinfo_t ep, struct usb_setup_packet *setup, uint8_t *buffer); - **ep** 端点信息 - **setup** setup 包 - **buffer** 要发送或者读取的数据缓冲区，为 NULL 表示没有数据要发送或者接收 - **return** 返回 0 表示正确，其他表示错误 usbh_ep_bulk_transfer """""""""""""""""""""""""""""""""""" ``usbh_ep_bulk_transfer`` 对指定端点进行批量传输， **此函数为阻塞式传输**。 **此函数对用户开放**。 .. code-block:: C int usbh_ep_bulk_transfer(usbh_epinfo_t ep, uint8_t *buffer, uint32_t buflen, uint32_t timeout); - **ep** 端点信息 - **buffer** 要发送或者读取的数据缓冲区 - **buflen** 要发送或者接收的长度，最大不得高于 16K - **timeout** 超时时间，单位 ms - **return** 大于等于0 表示实际发送或者接收的长度，小于 0 表示错误 其中小于 0 的错误码如下： .. list-table:: :widths: 30 30 :header-rows: 1 * - ERROR CODE - desc * - ENODEV - 设备未连接 * - EBUSY - 当前数据发送或者接收还未完成 * - EAGAIN - 主机一直收到 NAK 包 * - ETIMEDOUT - 数据发送或者接收超时 * - EPERM - 主机收到 STALL 包 * - EIO - 数据传输错误 * - EPIPE - 数据溢出 * - ENXIO - 设备断开，传输中止 usbh_ep_intr_transfer """""""""""""""""""""""""""""""""""" ``usbh_ep_intr_transfer`` 同上。 usbh_ep_bulk_async_transfer """""""""""""""""""""""""""""""""""" ``usbh_ep_bulk_async_transfer`` 对指定端点进行批量传输，传输完成将触发指定回调函数， **此函数为异步传输**。 **此函数对用户开放**。 .. code-block:: C int usbh_ep_bulk_async_transfer(usbh_epinfo_t ep, uint8_t *buffer, uint32_t buflen, usbh_asynch_callback_t callback, void *arg); - **ep** 端点信息 - **buffer** 要发送或者读取的数据缓冲区 - **buflen** 要发送或者接收的长度，最大不得高于 16K - **callback** 传输完成回调函数， **该函数最终处于中断上下文** - **arg** 用户自定义参数 - **return** 为 0 表示配置正常，小于0 表示错误 usbh_ep_intr_async_transfer """""""""""""""""""""""""""""""""""" ``usbh_ep_intr_async_transfer`` 同上。 usb_ep_cancel """""""""""""""""""""""""""""""""""" ``usb_ep_cancel`` 中止当前端点传输， **此函数不对用户开放**。 .. code-block:: C int usb_ep_cancel(usbh_epinfo_t ep); - **ep** 端点信息 - **return** 为 0 表示正确，小于0 表示错误