芯片通用移植指南 ========================= 本节主要介绍所有带 USB IP 的芯片,移植 CherryUSB 主从协议栈时的通用步骤和注意事项。在往下看之前,需要 **你准备好一个可以打印 helloworld 的基本工程** ,并且实现了 `printf` 、 `malloc`、 `free`。如果是主机,需要 **准备好可以打印 helloworld 的带 OS 的工程**。 USB Device 移植要点 ----------------------- - 拷贝 CherryUSB 源码到工程目录下,并按需添加源文件和头文件路径,其中 `usbd_core.c` 和 `usb_dc_xxx.c` 为必须添加项。而 `usb_dc_xxx.c` 是芯片所对应的 USB IP dcd 部分驱动,如果不知道自己芯片属于那个 USB IP,参考 **port** 目录下的不同 USB IP 的 readme。如果使用的 USB IP 没有支持,只能自己实现了 - 添加 `USBD_IRQHandler=xxxx` 、 `USB_NUM_BIDIR_ENDPOINTS=x` 以及 `USB_BASE=0xxxxx` 三个 cflag 编译选项,如果没有添加则使用 `usb_dc_xxx.c` 中默认配置 - 拷贝 `usb_config.h` 文件到自己工程目录下,并添加相应的目录头文件路径。所以根目录下的文件仅作为参考,不要添加根目录下的头文件路径 - 实现 `usb_dc_low_level_init` 函数(该函数主要负责 USB 时钟、引脚、中断的初始化)。该函数可以放在你想要放的任何参与编译的 c 文件中。如何进行 USB 的时钟、引脚、中断等初始化,请自行根据你使用的芯片原厂提供的源码中进行添加。 - 描述符的注册、class的注册、接口的注册、端点中断的注册。不会的参考 demo 下的 template - 调用 `usbd_initialize` 初始化 usb 硬件 - 编译使用。各个 class 如何使用,参考 demo 下的 template .. note:: device 移植要点其实就三个,实现 `usb_dc_low_level_init` ;改 `USBD_IRQHandler=xxxx` 、`USB_BASE=0xxxxx` 、 `USB_NUM_BIDIR_ENDPOINTS=x`;改 `usb_config.h` 中的内容 USB Host 移植要点 ----------------------- - 拷贝 CherryUSB 源码到工程目录下,并按需添加源文件和头文件路径,其中 `usbh_core.c` 、 `usb_hc_xxx.c` 以及 **osal** 目录下源文件(根据不同的 os 选择对应的源文件)为必须添加项。而 `usb_hc_xxx.c` 是芯片所对应的 USB IP dcd 部分驱动,如果不知道自己芯片属于那个 USB IP,参考 **port** 目录下的不同 USB IP 的 readme。如果使用的 USB IP 没有支持,只能自己实现了 - 添加 `USBH_IRQHandler=xxxx` 以及 `USB_BASE=0xxxxx` 两个 cflag 编译选项,如果没有添加则使用 `usb_hc_xxx.c` 中默认配置 - 拷贝 `usb_config.h` 文件到自己工程目录下,并添加相应的目录头文件路径。所以根目录下的文件仅作为参考,不要添加根目录下的头文件路径 - 实现 `usb_hc_low_level_init` 函数(该函数主要负责 USB 时钟、引脚、中断的初始化)。该函数可以放在你想要放的任何参与编译的 c 文件中。如何进行 USB 的时钟、引脚、中断等初始化,请自行根据你使用的芯片原厂提供的源码中进行添加。 - 调用 `usbh_initialize` 初始化 usb 硬件 - 如果使用的是 GCC,需要在链接脚本中添加如下代码: .. code-block:: C /* section information for usbh class */ . = ALIGN(4); _usbh_class_info_start = .; KEEP(*(usbh_class_info)) _usbh_class_info_end = .; - 编译使用。各个 class 如何使用,参考 demo 下的 `usb_host.c` 文件 .. note:: device 移植要点其实就三个,实现 `usb_hc_low_level_init` ; 改 `USBH_IRQHandler=xxxx` 、`USB_BASE=0xxxxx` ; 改 `usb_config.h` 中的内容 .. note:: 使用 host 时,推荐添加除了 hub 以外的所有适配的 class 驱动,达到自动加载驱动的目的。当然,如果不用,那就不添加。 .. caution:: 如果主从 ip 共用一个中断,设置 `USBD_IRQHandler=USBD_IRQHandler` 、 `USBH_IRQHandler=USBH_IRQHandler` ,然后由真正的中断函数根据主从模式调用这两个函数。