/* * * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 * */ #include "SID28_CommunicationControl.h" #include "service_cfg.h" #include "uds_def.h" /* uds Communication control type */ typedef enum __UDS_CC_TYPE__ { UDS_CC_TYPE_NONE = 0, UDS_CC_TYPE_NORMAL, UDS_CC_TYPE_NM, UDS_CC_TYPE_NM_NOR } uds_cc_type; bool_t dis_normal_xmit; // 禁止发送标志 bool_t dis_normal_recv; // 禁止接收标志 /****************************************************************************** * 函数名称: bool_t service_28_check_len(const uint8_t* msg_buf, uint16_t msg_dlc) * 功能说明: 检查 28 服务数据长度是否合法 * 输入参数: uint16_t msg_dlc --数据长度 * 输出参数: 无 * 函数返回: TRUE: 合法; FALSE: 非法 * 其它说明: 无 ******************************************************************************/ bool_t service_28_check_len(const uint8_t *msg_buf, uint16_t msg_dlc) { bool_t ret = FALSE; (void)msg_buf; if (3 == msg_dlc) ret = TRUE; return ret; } /****************************************************************************** * 函数名称: void service_28_CommunicationControl(const uint8_t* msg_buf, uint16_t msg_dlc) * 功能说明: 28 服务 - 通讯控制 * 输入参数: uint8_t* msg_buf --数据首地址     uint8_t msg_dlc --数据长度 * 输出参数: 无 * 函数返回: 无 * 其它说明: 无 ******************************************************************************/ void service_28_CommunicationControl(const uint8_t *msg_buf, uint16_t msg_dlc) { uint8_t subfunction; uint8_t rsp_buf[8]; uint8_t cc_type; subfunction = UDS_GET_SUB_FUNCTION(msg_buf[1]); cc_type = msg_buf[2]; switch (subfunction) { case UDS_CC_MODE_RX_TX: // 使能接收和发送 if (cc_type == UDS_CC_TYPE_NORMAL || cc_type == UDS_CC_TYPE_NM || cc_type == UDS_CC_TYPE_NM_NOR) { dis_normal_xmit = FALSE; dis_normal_recv = FALSE; rsp_buf[0] = USD_GET_POSITIVE_RSP(SID_28); rsp_buf[1] = subfunction; uds_positive_rsp(rsp_buf, 2); } else { uds_negative_rsp(SID_28, NRC_REQUEST_OUT_OF_RANGE); } break; case UDS_CC_MODE_NO_NO: // 禁止接收、禁止发送 if (cc_type == UDS_CC_TYPE_NORMAL || cc_type == UDS_CC_TYPE_NM || cc_type == UDS_CC_TYPE_NM_NOR) { dis_normal_xmit = TRUE; dis_normal_recv = TRUE; rsp_buf[0] = USD_GET_POSITIVE_RSP(SID_28); rsp_buf[1] = subfunction; uds_positive_rsp(rsp_buf, 2); } else { uds_negative_rsp(SID_28, NRC_REQUEST_OUT_OF_RANGE); } break; default: uds_negative_rsp(SID_28, NRC_SUBFUNCTION_NOT_SUPPORTED); break; } } /****************EOF****************/