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3.7 KiB
C
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C
/*
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*
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* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
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*
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*/
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#include "SID10_SessionControl.h"
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#include "service_cfg.h"
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#include "SID27_SecurityAccess.h"
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// 收到服务请求到做出响应之间的最大时间，单位：ms
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#define P2_SERVER 50
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// 回复 NRC 0x78 后到真正的正响应之间的最大时间，单位：ms，接收方接收到这个时间后要 x10
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#define P2X_SERVER 400
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// 诊断会话状态
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static uds_session_t uds_session = UDS_SESSION_STD;
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/******************************************************************************
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* 函数名称: void set_current_session(uds_session_t session)
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* 功能说明: 设置当前诊断会话状态
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* 输入参数: uds_session_t session --会话状态
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* 输出参数: 无
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* 函数返回: 无
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* 其它说明: 无
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******************************************************************************/
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void set_current_session(uds_session_t session)
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||
{
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uds_session = session;
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}
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/******************************************************************************
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* 函数名称: uds_session_t get_current_session(void)
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* 功能说明: 获取当前诊断会话状态
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* 输入参数: 无
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* 输出参数: 无
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||
* 函数返回: 当前会话状态
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||
* 其它说明: 无
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******************************************************************************/
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||
uds_session_t get_current_session(void)
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||
{
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return uds_session;
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}
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/******************************************************************************
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* 函数名称: bool_t service_10_check_len(const uint8_t* msg_buf, uint16_t msg_dlc)
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||
* 功能说明: 检查 10 服务数据长度是否合法
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* 输入参数: uint16_t msg_dlc --数据长度
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* 输出参数: 无
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* 函数返回: TRUE: 合法; FALSE: 非法
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||
* 其它说明: 无
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******************************************************************************/
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||
bool_t service_10_check_len(const uint8_t *msg_buf, uint16_t msg_dlc)
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||
{
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bool_t ret = FALSE;
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||
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||
(void)msg_buf;
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||
if (2 == msg_dlc)
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ret = TRUE;
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||
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||
return ret;
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||
}
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||
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/******************************************************************************
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||
* 函数名称: void service_10_SessionControl(const uint8_t* msg_buf, uint16_t msg_dlc)
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* 功能说明: 10 服务 - 诊断会话控制
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* 输入参数: uint8_t* msg_buf --数据首地址
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||
uint8_t msg_dlc --数据长度
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||
* 输出参数: 无
|
||
* 函数返回: 无
|
||
* 其它说明: 无
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||
******************************************************************************/
|
||
void service_10_SessionControl(const uint8_t *msg_buf, uint16_t msg_dlc)
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{
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uint8_t subfunction = 0;
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uint8_t rsp_buf[8];
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subfunction = UDS_GET_SUB_FUNCTION(msg_buf[1]);
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||
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rsp_buf[0] = USD_GET_POSITIVE_RSP(SID_10);
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rsp_buf[1] = subfunction;
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||
rsp_buf[2] = (uint8_t)(P2_SERVER >> 8);
|
||
rsp_buf[3] = (uint8_t)(P2_SERVER & 0x00ff);
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||
rsp_buf[4] = (uint8_t)(P2X_SERVER >> 8);
|
||
rsp_buf[5] = (uint8_t)(P2X_SERVER & 0x00ff);
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||
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||
switch (subfunction) {
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||
case UDS_SESSION_STD: // 默认会话
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set_current_session((uds_session_t)subfunction);
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||
set_current_sa_lv(UDS_SA_NON);
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||
uds_positive_rsp(rsp_buf, 6);
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||
break;
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||
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||
case UDS_SESSION_PROG: // 编程会话
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||
set_current_session((uds_session_t)subfunction);
|
||
set_current_sa_lv(UDS_SA_NON);
|
||
uds_positive_rsp(rsp_buf, 6);
|
||
uds_timer_start(UDS_TIMER_S3server);
|
||
break;
|
||
|
||
case UDS_SESSION_EXT: // 扩展会话
|
||
set_current_session((uds_session_t)subfunction);
|
||
set_current_sa_lv(UDS_SA_NON);
|
||
uds_positive_rsp(rsp_buf, 6);
|
||
uds_timer_start(UDS_TIMER_S3server);
|
||
break;
|
||
|
||
default:
|
||
uds_negative_rsp(SID_10, NRC_SUBFUNCTION_NOT_SUPPORTED);
|
||
break;
|
||
}
|
||
}
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||
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/****************EOF****************/
|